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我有一个 Intel Edison Arduino 分线板、Atlas Scientific EZO PH 传感器和一个 Atlas Scientific 电源隔离器。

我在英特尔爱迪生 Arduino 分线板 i2c 总线 (A4/A5) 和 ph 传感器之间有电源隔离器。

可在此处找到 Atlas Scientific 数据表：
EZO Ph 传感器：PH 数据表
电源隔离器：电源隔离器数据表

节点代码： 

var m = require('mraa');  
var i2c = new m.I2c(1);  

i2c.address(0x63);  
i2c.write("R,56.26");  

console.log("Reading I2C..");  

function readPH() {  
    var data = i2c.read();  
    console.log( ">> I2C value: " + data);  
}  
setTimeout(function (e) { readPH(); }, 1000);

我将命令 R,56.26 发送到 ph 传感器，等待 1 秒然后执行i2c.read();。

当发送命令和执行命令时，我看到灯闪烁并改变颜色i2c.read()，所以我知道我正在请求读取并获得结果。

EZO PH 传感器数据表说明：
EZO PH 传感器结果响应
在此处输入图像描述

我似乎只能存储我的结果的第一位而不是完整的 7 个字节。我似乎总是返回 1。我收到的 1 对应于“成功”。为了进一步排除故障，我将 R,34.53 发送到 ph 传感器，然后提前执行i2c.read();并收到 254，对应于“待处理”。所以，我相信我收到了来自 EZO PH 传感器的结果或部分结果。

我不知道如何存储 7 字节结果。我不知道 mraa nodejs 库 API 的内部工作原理。所以，我不确定是否应该使用对象、数组或变量来存储结果，或者我是否在i2c.read();

更新

我通读了 mraa github 示例部分，该部分解释说：“没有明确的 nodejs API 文档，请参阅示例。API 本身与 python 非常相似，但具有 js 语法。” 因此，我编写了一个相当简单的 python 脚本，可以成功获取 Ph Sensor 值。

Python代码： 

import time
import mraa

i2c = mraa.I2c(1)
i2c.address(0x63)

i2c.write("R,23.5")

time.sleep(1.3)
d = "       "
i2c.read(d)
print(d)

python 代码输出： 2.974 获得结果证明我的电路设计有效，现在我需要弄清楚 NodeJS API 是什么才能成功读取 i2c。有谁知道用于获取 i2c 读数的 NodeJS API？

更新
工作示例代码： 

var m = require('mraa');
var i2c = new m.I2c(1);
i2c.address(0x63);
i2c.write("R,56.26");
console.log("Reading I2C..");
function readPH() {
    var d = i2c.read(7);
    console.log(">> " + d);
}
setTimeout(function (e) { readPH(); }, 1000);
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2 回答 2

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'i2c.read();' 不读取一系列数据，而只读取一个字节的数据。您的代码使用 'i2c.read();' 一次，所以你只有一个字节。

要读取所有数据直到 NULL 到来，readPH 函数可能需要修改如下。（此代码未经测试，因为我没有arduino）

function readPH() {  
    char readout[7]; //
    char aChar;
    int i;
    for (i=0; i<7; i++) {
        aChar = i2c.read();
        readout[i]=aChar;
        if (aChar== NULL){ // all data have been read.
            console.log( ">> I2C value: " + readout);  
        }
    }
 }
于 2014-12-25T05:40:35.167 回答
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正如@Fumu 7 解释的那样，i2c.read()不读取一系列数据，而只读取一个字节的数据。 i2c.read(7)将读取 7 个字节的流。
工作示例代码：

var m = require('mraa');
var i2c = new m.I2c(1);
i2c.address(0x63);
i2c.write("R,56.26");
console.log("Reading I2C..");
function readPH() {
    var d = i2c.read(7);
    console.log(">> " + d);
}
setTimeout(function (e) { readPH(); }, 1000);
于 2014-12-25T06:09:02.870 回答