opencv - 为什么OpenCV擅长处理大尺寸图像的ORB和Harris Keypoints检测？

Question

几周前，我参加了由 NVIDIA 主办的 Arrayfire 网络研讨会，工程师们展示了一些有趣的图表来比较 ArrayFire 库与 OpenCV CPU（1 线程）和 GPU（CUDA）的性能。

HARRIS 关键点检测

ORB关键点检测

我有机会问他们为什么 ArrayFire 加速（通过单线程 CPU 实现）对于大图像会降低。他们回答我说“这是因为 OpenCV CPU 非常有效地处理大规模数据” ——没有提供任何技术细节。

你知道它们可能是什么吗？

Answer 1

我是在 ArrayFire 上同时实现 Harris 和 ORB 并实际绘制了您发布的图表的人。使用的图像样本不同，因此它们具有不同的特征和每个特征比率的不同像素。

ORB 和 Harris 的性能取决于图像的像素数和特征。在接下来的几周内，我将尝试收集更多数据并让每个特征的像素比率更加一致，以验证这就是原因。