google-cardboard - 头部变换的坐标系参考系（谷歌纸板）

Question

我想知道 HeadTransform 类使用的坐标参考系。

根据我有限的理解，headTransform 代表手机的头部旋转。但是如何设置 x、y 和 z 轴？

将手机保持在横向模式，并将主页按钮放在右侧，

相机参考：+x 向右，+y 向上，+z 朝向脸部头部参考：+x 向右，+y 向上，+z 远离脸部

以上是正确的吗？

Answer 1

HeadTransform 是一个允许您访问各种方向数据的类，您可能想要的是：

https://developers.google.com/cardboard/android/latest/reference/com/google/vrtoolkit/cardboard/HeadTransform#getQuaternion(float[] , int)

（上面只需要一个 java float[] 初始化为 float[4]）

要理解的一件非常重要的事情是，这不是 3D 空间中的运动，Persay，它是围绕一个点旋转，是你的头部。所以不像 X 表示向左或向右移动，它表示向左或向右旋转你的头，即向左或向右看。

至于参考框架，它似乎只是屏幕前的某个点，它假设是你的头。我希望这有帮助！