我想通过获取所有方向（360° - 例如电影帧）的图片（天花板）来创建房间的简单 2D 地图，通过边缘检测识别墙壁，删除其他不需要的对象，在正确的位置连接图像（参见墙壁、全景），最后创建近似的 2D 地图（从上方看）。获取比例将是另一个参数，这可能很有用。
目前我有一些自己的想法，例如使用 Sobel 算法，但如果有人知道一些项目或软件（GPL，首选免费软件）已经这样做了，那会很有趣，因为我仍在寻找一些例子，这可能对我有帮助。
谢谢。
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我有一个“一些什么”类似的实习项目，最后实习从未完成，因为我们都没有时间了（3 个月，没有钱买任何东西）。
但无论如何，最后我们要做的是拿一张大网格纸，然后将相机对准它，这样我们就可以绘制出镜头的特性，并用它来调整从相机中出来的照片。
其次，我们将在每面墙的旁边/上放置一个“众所周知/易于理解”的对象，并使用它来插入每面墙的大小（长度/高度）。
现在这种方法需要更多的“时间”来设置，因为您需要将对象放置在每面墙上，然后对每面墙进行一些重叠的拍照，这样您就可以将它们拼接在一起。然后用户会告诉程序每个“角落/边缘”的位置，以便程序知道房间的“一般形状”，然后它会使用放置在墙上的对象来插入每个墙壁的长度/高度。
现在请记住，这将是一个相对手动的过程，但如果使用设计良好的软件/过程，它可能会相对较快。我的意思是最慢的手动步骤是将对象放在墙上，然后拍摄房间的“全景”。一旦图片被上传到计算机，它可以进行预处理，将它们拼接在一起，然后弹出一张带有一些“线条工具”的图片，您可以在其中告诉程序角落/等在哪里，然后它将进行计算/调整/调整大小/等...
于 2010-05-11T14:09:02.653 回答
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有两种方法我可以看到这个（有点）工作：
1) 计算出墙壁和照片拍摄点之间的距离。简单、一致的方法是使用激光或类似的外部测量设备。如果您要单独依靠设备来做到这一点，则需要考虑拍照人的身高、相机的角度，当然还有设备本身的镜头特性（即焦距失真） ）。
2) 创建设备可以用作“基线”的真实世界控制对象。制作一个已知为 10x10x10cm 的令人讨厌的鲜红色立方体；把它放在房间的角落里；从一个角落到另一个角落拍摄墙壁的照片/视频，使用图像检测来找到立方体的墙壁边界和对象识别；从那时起，计算墙壁尺寸就是简单的数学运算。根据镜头的不同，这种方法可能对焦距失真等不太敏感，但为了获得准确的读数，我认为您仍然需要考虑镜头的特性。
祝你好运，这不是一件小事。仅墙壁的图像检测将是一个挑战。:)
于 2010-05-08T14:44:29.277 回答
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我认为您想要的是来自 Motion 的结构，它是从 2D 运动图像（视频）中获取 3D 点云的技术，我可以向您推荐这些页面：
- https://github.com/MasteringOpenCV/code/tree/master/Chapter4_StructureFromMotion
- http://boofcv.org/index.php?title=Example_Stereo_Single_Camera
您需要先校准相机，在获得点云后，您需要找到墙壁的相应平面，可选择对其进行网格划分，然后您可以测量您的墙壁。
使用 Nexus One 会很慢，但也许使用较新的手机，您可以使用他们的 GPU 并优化一些代码以使其运行得更快。如果是我，我宁愿拍一段视频，做一个桌面应用程序，然后将它移植到 Android，但我对 Android 开发知之甚少。
于 2014-06-27T22:09:14.547 回答
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于 2010-05-12T14:46:40.077 回答