opencv - 旋转框相机参数

Question

我有一个使用校准相机捕获的帧/图像。两组相机参数（内部和外部）均可用。我想知道，如果我在水平和垂直方向上翻转框架（有效地将其旋转 180 度），我需要更改原始相机参数以获得旋转图像的正确参数？

任何帮助表示赞赏。谢谢..

Answer 1

相机参数的线性部分将转换为视图投影矩阵。将它与 scale(-1,-1,1) 转换连接将为您提供新情况的视图投影（顺便说一句，scale(-1,-1,1) == rotate(180°=pi, 0, 0,1))。