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我可能在这里遗漏了一些明显的东西,但我正在使用我的 Arduino 通过 UART 进行通信。我们不能使用 Arduino 库函数,所以要打印消息,我必须创建自己的写入函数。我可以这样做并且它有效,问题是一旦我为我的程序的其余部分包含了我的循环结构,即使它不在循环中,消息也不会停止被打印出来。这是我的代码:

int main()
{
  initializeAll();
  sprintf(message, "Hello World\n");
  myWrite(message);
  while(1){
    //do nothing yet
  }
}
void UART_transmit(unsigned char data){
  /* Wait for empty transmit buffer*/
  while(!(USCRA & BIT5));

  /*Put data in UDR to be transmitted*/
  UDR = data;
}
void myWrite(char* string){
  int i = 0;
  while(string[i] != '\0'){
    UART_transmit(string[i]);
    i++;
  }
}
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