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我有 OpenCV 3.0，我已经用 opencv_contrib 模块编译并安装了它，所以这不是问题。不幸的是，以前版本的示例不适用于当前版本，因此尽管这个问题已经被问 过不止一次，但我想要一个更当前的示例，我可以实际使用。甚至官方示例在此版本中也不起作用（特征检测有效，但其他特征示例无效），并且他们仍然使用 SURF。

那么，如何在 C++ 上使用 OpenCV SIFT？我想抓取两个图像中的关键点并匹配它们，类似于这个例子，但即使只是获取点和描述符也足够了。帮助！

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  1. 获取opencv_contrib 存储库
  2. 花点时间阅读自述文件，将其添加到您的主要opencv cmake 设置中
  3. 在主 opencv 存储库中重新运行 cmake /make / install

然后：

   #include "opencv2/xfeatures2d.hpp"

  // 
  // now, you can no more create an instance on the 'stack', like in the tutorial
  // (yea, noticed for a fix/pr).
  // you will have to use cv::Ptr all the way down:
  //
  cv::Ptr<Feature2D> f2d = xfeatures2d::SIFT::create();
  //cv::Ptr<Feature2D> f2d = xfeatures2d::SURF::create();
  //cv::Ptr<Feature2D> f2d = ORB::create();
  // you get the picture, i hope..

  //-- Step 1: Detect the keypoints:
  std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;    
  f2d->detect( img_1, keypoints_1 );
  f2d->detect( img_2, keypoints_2 );

  //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)    
  Mat descriptors_1, descriptors_2;    
  f2d->compute( img_1, keypoints_1, descriptors_1 );
  f2d->compute( img_2, keypoints_2, descriptors_2 );

  //-- Step 3: Matching descriptor vectors using BFMatcher :
  BFMatcher matcher;
  std::vector< DMatch > matches;
  matcher.match( descriptors_1, descriptors_2, matches );

另外，不要忘记链接 opencv_xfeatures2d ！

于 2014-12-17T19:35:35.303 回答
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有一些有用的答案，但我会添加我的版本（对于 OpenCV 3.X），以防上述那些不清楚（经过测试和尝试）：

  1. 从https://github.com/opencv/opencv克隆 opencv到主目录
  2. 从https://github.com/opencv/opencv_contrib克隆 opencv_contrib到主目录
  3. 在opencv中，创建一个名为build
  4. 使用此 CMake 命令激活非自由模块：（cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/YOURUSERNAME/opencv_contrib/modules -DOPENCV_ENABLE_NONFREE:BOOL=ON ..请注意，我们显示了贡献模块所在的位置并激活了非自由模块）
  5. 做make和make install之后

上述步骤应该适用于 OpenCV 3.X

之后，您可以使用带有适当标志的 g++ 运行以下代码：

g++ -std=c++11 main.cpp `pkg-config --libs --cflags opencv` -lutil -lboost_iostreams -lboost_system -lboost_filesystem -lopencv_xfeatures2d -o surftestexecutable

重要的是不要忘记将 xfeatures2D 库与-lopencv_xfeatures2d链接，如命令所示。main.cpp文件是：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include "opencv2/xfeatures2d.hpp"
#include "opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp"

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, const char* argv[])
{

    const cv::Mat input = cv::imread("surf_test_input_image.png", 0); //Load as grayscale

    Ptr< cv::xfeatures2d::SURF> surf =  xfeatures2d::SURF::create();
    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
    surf->detect(input, keypoints);

    // Add results to image and save.
    cv::Mat output;
    cv::drawKeypoints(input, keypoints, output);
    cv::imwrite("surf_result.jpg", output);


    return 0;
}

这应该创建并保存带有 surf 关键点的图像。

于 2019-12-23T09:11:02.783 回答