matlab - simMechanics 第二代 Simulink 中的模型“曲线上的点”约束

Question

我想使用 simMechanics 第二代让身体遵循预定义的轨迹（如圆圈）。然后，如果我提供外力，身体必须开始在轨迹中受到约束。

在 simMechanics 第一代中存在“曲线上的点”约束，有没有办法在第二代中对其进行建模？

预先感谢您的回答。

Answer 1

在 SimMechanics 的第二代中，您仍然有一个Point on Curve Constraint模块，请在 Simulink Library Browser 中搜索它。更多信息在这里。