我正在编写一个程序，试图通过对其状态的离散测量来模拟对象的行为。我正在使用 jBullet 进行模拟。问题是测量可能是错误的。例如，如果对我的对象施加力 X 使其移动，然后是使对象停止的力（也就是有人将对象推到墙上）。撞击报告的施加力可能与 -X 略有不同，结果是轻微的加速度被留下来覆盖漂移。
有没有办法在 Bullet 中编写以下代码？
if (|acceleration| < epsilon)
acceleration = Vector(0,0,0);
似乎我可以使用 getLinearVelocity / setLinearVelocity 更改对象的速度，但不能更改它们的加速度。
任何其他（更优雅？）的问题解决方案将不胜感激。