我正在使用美国人口普查 API（示例），其中有可选参数，它们以空格分隔。我需要一个通用的 URL 模板机制，Google 引导我找到了 RFC 6570 及其实现。
但据我了解，RFC 6570 无法模板化查询子字符串，例如：
...&in=state:02+county:170&...
其中“county”可能未定义，如果是，则应省略，以及前面的“+”编码空格，只留下
...&in=state:02&...
RFC 6570 可以对此进行编码吗？
如果没有，是否有用于通用 URI 模板的替代模板语法，我应该考虑用 Javascript 和 Java 实现？
像这里所做的那样，使用“+”来分隔查询子元素是常见的还是非常古怪的？（我问的是使用频率，而不是它是否明智！） RFC 6570 对于一个无法控制所使用的 URI 查询语法的应用程序是否过于严格？
更新
我看到两个问题：一个是“+”分隔符，另一个是在例如“state:02”中使用“ : ”，我也不知道该怎么做。