android - 如何保持 SlidingPaneLayout 在 android 中打开？

Question

有slidingPaneLayout，我需要保持打开状态。首先我尝试不使用panelsidelistener，但它不起作用然后我尝试设置spl.openPane()它也失败了，因为它打开了一些百分比并再次打开。

所以我需要知道如何保持打开状态并拒绝通过触摸滑动它？

找到了类似的帖子，但我没有解决我的问题。Activity 类中使​​用的滑动菜单。