我正在使用齐次坐标，并且喜欢在 muPad 中进行一些符号计算。假设我的变换矩阵T是 4x4，其中左上角是一个名为R的 3x3 旋转矩阵，右上角是一个名为b的 3x1 向量，右下角是1。
所以它会是这样的：
T = [R b; 0 0 0 1]
用普通的 Matlab 表示法。
现在，我希望 muPad 使用符号R和b，而不是扩展它们并使用元素。
所以，如果我用
T2 = [R2 b2;0 0 0 1]
T 和 T2 的乘积应显示为
[R*R2 R*b2+b; 0 0 0 1]
我是新来的，所以请原谅格式不好..（有没有办法包括乳胶？）