matlab - Simulink C/C++ 代码生成并行 (AND) 状态

Question

我有一个基本问题；抱歉，它可能非常愚蠢和通用，但对我们的知识非常重要。C/C++ 生成的代码是如何实现并行 (AND) 状态的？它是否使用多线程方法实现它们？

我为一个简单的场景生成了 C 源代码，只有 2 个并行状态，如图所示。即使对于这个简单的场景，它也是一个复杂的代码，但我没有看到任何线程基础。

Answer 1

您将并行性与并发性混淆了。在 simulink 术语中，所有并行状态都在单个时间步中执行。这在仿真中是可以接受的，但在您可能想要充分利用多个执行内核时，对于实时系统的代码生成则不行。这也适用于一般的 simulink 模块。异步块（具有不同的采样率）和并行状态在同一个线程上顺序执行（在 step 函数中）。您唯一可以控制的是执行顺序。见下文：

http://uk.mathworks.com/help/stateflow/ug/execution-order-for-parallel-states.html

例如，下面是生成的并行状态代码：

请注意，在第 13 行和第 15 行的 step() 函数中，输出是根据 stateflow 中的顺序分配的。

您可能需要考虑 PCT（并行计算工具箱），看看它是否支持您的需求。

http://uk.mathworks.com/solutions/parallel-computing/index.html

或者，根据目标硬件，您可能会发现使用 C11 std::thread 手动编写源代码并使用 s-function 和/或遗留代码工具将其带入模拟是合适的。