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我目前正在将 Android 4.4 (Kitkat) 移植到嵌入式系统(基于 Freescale i.MX6)上。为了开始我的开发,我使用了一些开发套件(Wandboard、Boundary Device 的 BD-SL)。

在处理我的定制板的电源管理时,我毫不费力地将 devkits 置于暂停状态。但是,我找不到如何将它们从睡眠中唤醒(除了重新启动它们)。唤醒系统的预期方法是在 GPIO 上获得中断(例如,基于 Android 的手机上的开关按钮)。

我想知道使用 GPIO 的中断从挂起中唤醒 android 设备的常用方法是什么。虽然这个问题可能看起来微不足道,但我很难从谷歌和专业论坛上的各种搜索中收集我需要的所有信息。我找到了很多信息,但没有任何内容涵盖整个主题。可能是因为我缺少所需的背景,所以如果没有代码示例,我很难将所有内容放在一起。我猜我不是唯一一个处于这种情况的人,因此这篇文章。

以下是我找到的一些信息:

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最后,我挖得太深了。代码示例就在我的眼皮底下。我需要的一切都在 BD-SL devkit 的板特定代码中(可以在 BD-SL 源代码树中找到mydroid/BD-SL-i.MX6/kernel_imx/arch/arm/mach-mx6/board-mx6_nitrogen6x.c

此代码特定于飞思卡尔 i.MX6 提供的内核,但不同部分应该很容易移植/适应其他 Android 嵌入式平台。

GPIO 定义。为简单起见,我跳过了 GPIO 引脚多路复用器。该引脚需要多路复用到 GPIO 功能:

#define GP_ONOFF_KEY        IMX_GPIO_NR(2, 3)

输入键的定义

#define GPIO_BUTTON(gpio_num, ev_code, act_low, descr, wake)    \
{                               \
    .gpio       = gpio_num,             \
    .type       = EV_KEY,               \
    .code       = ev_code,              \
    .active_low = act_low,              \
    .desc       = "btn " descr,             \
    .wakeup     = wake,                 \
}

static struct gpio_keys_button buttons[] = {
    GPIO_BUTTON(GP_ONOFF_KEY, KEY_POWER, 1, "key-power", 1),
};

对应平台数据和平台设备的定义:

static struct gpio_keys_platform_data button_data = {
    .buttons    = buttons,
    .nbuttons   = ARRAY_SIZE(buttons),
};

static struct platform_device button_device = {
    .name       = "gpio-keys",
    .id     = -1,
    .num_resources  = 0,
    .dev        = {
        .platform_data = &button_data,
    }
};

平台设备注册

static void __init add_device_buttons(void)
{
    platform_device_register(&button_device);
}

/*!
 * Board specific initialization.
 */
static void __init board_init(void)
{
    //...

    add_device_buttons();

    //...
}

为了完整起见,指向 Board 特定初始化的初始化数据结构

/*
 * initialize data structure.
 */
MACHINE_START(MX6_NITROGEN6X, "Boundary Devices Nitrogen6X/SABRE Lite Board")
    /* Maintainer: Boundary Devices */
    .boot_params = MX6_PHYS_OFFSET + 0x100,
    .fixup = fixup_mxc_board,
    .map_io = mx6_map_io,
    .init_irq = mx6_init_irq,
    .init_machine = board_init,
    .timer = &timer,
    .reserve = reserve,
MACHINE_END
于 2014-12-02T16:23:30.787 回答