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当我在 Simulink 中使用 matlab 功能块时。我使用另一个包含单元格类型的 matlab 函数。但是simulink因为cell报错了。如何避免这种情况?我有点不想修改函数,因为我所有的函数都有单元格,要全部修改它们需要做很多工作。错误消息:模拟 28 清除保存 2014 年 11 月 27 日晚上 11:26:28 经过:7 秒

代码生成不支持 cell() 构造函数

函数 'RealCo.m' (#56.102.111),第 5 行,第 4 列:“cell(9,1)”启动诊断报告。组件:MATLAB 函数 | 类别:编码器错误

我的功能:

function Co=RealCo(q)
l=60;
%%%Coordinate Calculation
%Guess value adopt the unique position below
Co=cell(9,1);
for i=1
    Co{i}=[0;0;0];
end

Co{1}=[sqrt(3)*l/4;0;0];
Co{2}(1)=-sqrt(3)*l/4;
Co{2}(2)=l/2;
Co{2}(3)=0;
Co{3}(1)=Co{2}(1);
Co{3}(2)=-l/2;
Co{3}(3)=0;

Co{4}=[sqrt(3)*l/4;-l/2;sqrt(3)*l/2];
Co{5}=Co{4};
Co{5}(2)=-Co{5}(2);
Co{6}=Co{4};
Co{6}(1)=-Co{6}(1);
Co{6}(2)=0;

for i=7:9
    Co{i}=Co{i-6};
    Co{i}(3)=sqrt(3)*l;
end

guess=zeros(27,1);
for i=1:3:27
    %When i=1,j=1 i=4,j=2 i=7,j=3 ...
    j=(i-rem(i,3))/3+1;
    guess(i)=Co{j}(1);
    guess(i+1)=Co{j}(2);
    guess(i+2)=Co{j}(3);
end

%Use fsolve to solve the system based on current value of q
fC=@(R)Coor(R,q);
[result, fval, exit, output]=fsolve(fC,guess);
% result
% fval
% eqns(guess)
% output
for i=1:3:27
    %When i=1,j=1 i=4,j=2 i=7,j=3 ...
    j=(i-rem(i,3))/3+1;
    Co{j}=[result(i);result(i+1);result(i+2)];
end
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请通读 MATLAB代码生成手册。在那里,在一般限制部分,它明确指出

您不能在代码中使用元胞数组。

MATLAB Central中提供了对此的解决方案:您必须将元胞数组替换为例如结构。正如我从您的代码中看到的,变量的每个条目Co都是 1x3 或 3x1 数组。因此应该可以很容易地用Co9x3 矩阵替换。

当然这是相当多的工作,但这些只是 MATLAB 编码器的限制。

于 2014-11-28T06:40:11.057 回答