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我正在开发通过串口、TCP/IP、USB 等控制各种硬件的软件。主程序通常可以运行数小时甚至数天而无需重新启动。程序的每个动作处理如下：

  1. 打开连接（端口、VISA 指令、TCP/IP）
  2. 发送消息/接收答案
  3. 关闭连接

问题是每次打开和关闭连接是否合理/安全/可靠？或者最好在每个会话开始时打开每个连接一次？

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