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我创建了以下草图，几乎完全基于arduino.cc 上提供的 Bridge 教程。

我不明白为什么示例 Bridge 脚本对我有用（通过卷曲 URI 来切换引脚 13 上的 LED arduino.local/arduino/digital/13/1），但是当我 curl 时，这个更简单的草图会以我的失败字符串“Unrecognized command: hello”响应arduino.local/arduino/hello/。

我错过了什么？

#include <Bridge.h>
#include <YunServer.h>
#include <YunClient.h>

YunServer server;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Bridge startup
  pinMode(13,OUTPUT);
  digitalWrite(13, HIGH);
  Bridge.begin();
  digitalWrite(13, LOW);
  server.begin();
}

void loop() {
  // Get clients coming from server
  YunClient client = server.accept();

  // There is a new client?
  if (client) {
    // Process request
    process(client);

    // Close connection and free resources.
    client.stop();
  }

  delay(50); // Poll every 50ms
}

void process(YunClient client) {
  // read the command
  String command = client.readStringUntil('/');

  if (command == "hello") {
    client.println(F("I will do your bidding"));
    return;
  }

  client.print(F("Unrecognized command: "));
  client.println(command);
}

最终，我想使用更长的随机字符串作为键——代替“hello”——允许我从存储了秘密的设备（例如，存储了 URI 的智能手机）中激活连接的组件作为主屏幕上的按钮）。

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1 回答 1

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我在示例中错过的是这些 Stream 函数的确切行为：

String command = client.readStringUntil('/');
if (command == "hello") { ... }

只有当“hello”不是 URI 的最后一段时，该条件才会成立。给我提示的是 Bridge 示例代码中的 mode 命令。它像这样解析最后一段（期望“输入”或“输出”）：

String mode = client.readStringUntil('\r');

这很令人困惑，因为我没有假设 Yun 服务器会'/'在我卷曲时剥离决赛：

$ curl "arduino.local/arduino/digital/hello/" -v

tl;博士：

用于readStringUntil('\r')解析 URI 的最后一段。

于 2014-11-25T09:46:04.437 回答