linux - Linux输入设备事件，如何检索初始状态

Question

我正在使用gpio-keys设备驱动程序来处理运行 Linux 的嵌入式设备中的一些按钮。用户空间中的应用程序可以循环打开/dev/input/eventX和读取输入事件。

我的问题是如何获得按钮的初始状态。有一个 ioctl 调用 ( EVIOCGKEY) 可用于此，但是如果我先检查它然后开始读取 from /dev/input/eventX，则无法保证状态在两者之间没有改变。

有什么建议么？

Answer 1

evdev 设备将事件排入队列直到您使用read()它们，因此在大多数情况下打开设备，执行ioctl()并立即开始从中读取事件应该可以工作。如果驱动程序从队列中删除了一些事件，它会向您发送一个SYN_DROPPED事件，以便您可以检测到发生这种情况的情况。libevdev 文档对如何处理这种情况有一些想法；按照我的阅读方式，您应该简单地重试，即删除所有未决事件，然后重做，ioctl()直到没有更多SYN_DROPPED事件为止。

我使用这段代码来验证这种方法是否有效：

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/input.h>
#include <string.h>

#define EVDEV "/dev/input/event9"

int main(int argc, char **argv) {
    unsigned char key_states[KEY_MAX/8 + 1];
    struct input_event evt;
    int fd;

    memset(key_states, 0, sizeof(key_states));
    fd = open(EVDEV, O_RDWR);
    ioctl(fd, EVIOCGKEY(sizeof(key_states)), key_states);

    // Create some inconsistency
    printf("Type (lots) now to make evdev drop events from the queue\n");
    sleep(5);
    printf("\n");

    while(read(fd, &evt, sizeof(struct input_event)) > 0) {
        if(evt.type == EV_SYN && evt.code == SYN_DROPPED) {
            printf("Received SYN_DROPPED. Restart.\n");
            fsync(fd);
            ioctl(fd, EVIOCGKEY(sizeof(key_states)), key_states);
        }
        else if(evt.type == EV_KEY) {
            // Ignore repetitions
            if(evt.value > 1) continue;

            key_states[evt.code / 8] ^= 1 << (evt.code % 8);
            if((key_states[evt.code / 8] >> (evt.code % 8)) & 1 != evt.value) {
                printf("Inconsistency detected: Keycode %d is reported as %d, but %d is stored\n", evt.code, evt.value,
                        (key_states[evt.code / 8] >> (evt.code % 8)) & 1);
            }
        }
    }
}

启动后，程序故意等待5秒。在那个时候按下一些键来填充缓冲区。在我的系统上，我需要输入大约 70 个字符才能触发SYN_DROPPED. EV_KEY处理代码检查事件是否与EVIOCGKEYioctl报告的状态一致。