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所以我正在学习嵌入式 Linux 并且有一些我似乎无法找到答案的问题。

1)编译时内核是否依赖dtb/dts文件?我认为内核只需要知道芯片架构(即arm)并且dtb文件由引导加载程序(uBoot)加载,因此内核只需要加载由dtb文件配置的驱动程序。

2)混合和匹配:我的印象是我可以混合和匹配引导加载程序、dtb、内核、rootfs和模块的任何组合,给出以下

  • 内核:必须知道它是为哪个芯片编译的
  • dtb:必须知道板子细节和芯片,即多少ram,为SPI配置一个GPIO
  • 引导加载程序:必须知道芯片和 uEnv.txt 必须有内核和 dtb 位置的参数
  • rootfs:完全独立
  • 模块:必须使用特定版本的内核编译

3) 驱动程序:如果我想加载一个 SPI 驱动程序,我是否需要任何特定的东西,或者内核是否知道如何操作它,因为 dtb 文件设置了所需的寄存器?

4)模块:这些只是依赖于内核还是他们需要了解芯片和电路板(当我说芯片时,我的意思是他们需要了解的不仅仅是简单的 arm 或 x86 架构)?

在此先感谢您,我知道这些是一些基本问题,但感谢您提供任何帮助。

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1)编译时内核是否依赖dtb/dts文件?我认为内核只需要知道芯片架构(即arm)并且dtb文件由引导加载程序(uBoot [原文如此])加载,因此内核只需要加载由dtb文件配置的驱动程序。

Linux 内核的编译不依赖于设备树。
内核的编译确实取决于芯片架构,但编译哪些代码模块取决于板配置和功能选择。
顺便说一句,它是用于通用引导的 U-Boot,而不是 microBoot。

2)混合和匹配:我的印象是我可以混合和匹配引导加载程序、dtb、内核、rootfs和模块的任何组合,给出以下

kernel:必须知道它是为哪个芯片编译的
dtb:必须知道板子的详细信息和芯片,即多少ram,为SPI boot loader配置一个GPIO:必须知道芯片和uEnv.txt必须有内核和dtb位置的参数
rootfs:完全独立
的模块:必须用特定版本的内核编译

本质上是正确的,但通常在尝试“混合匹配”时不会过分。通常有最佳或首选(或至少是适当的)选择。
通过“rootfs”,我假设您的意思是 rootfs 的文件系统类型,而不是 rootfs 的一些图像。(见下面的附录。)

3) 驱动程序:如果我想加载一个 SPI 驱动程序,我需要任何特定或

“SPI驱动”有两种类型,主控和协议。
SPI 主驱动程序用于作为一个接口主控的 SPI 控制器芯片。这通常是一个平台驱动程序,在/dev中没有设备节点。
每个 SPI 从设备都必须有一个协议驱动程序。该驱动程序通常在/dev中有一个设备节点。

由于 dtb 文件设置了所需的寄存器,内核会知道如何操作吗?

设备树必须指定哪个驱动程序用于哪个设备以及分配/分配给每个设备的任何/所有资源。

dtb 文件不“设置”任何东西。它只是配置数据;没有可执行代码。设备驱动程序,通常在其探测或初始化阶段,负责获取/分配其资源。

4)模块:这些只是依赖于内核还是他们需要了解芯片和电路板的一些信息?

您对“模块”的使用是模棱两可的。源代码文件有时被称为“模块”。大概您的意思是可加载的内核模块。

尽管大多数人(仅)将内核模块与设备驱动程序相关联,但其他内核服务(例如文件系统和网络协议处理程序)也可以构建为模块。内核模块与静态链接(即内置在内核中)的主要理由是运行时可配置性(这反过来又提高了内存效率)。可选的特性、服务和驱动程序可以从引导的内核中排除,但仍然可以在以后需要时加载。

可加载模块仅仅因为正确执行的链接要求而“依赖”于内核。“芯片和电路板知识”的程度显然取决于模块的功能,就像任何其他内核代码一样。

附录

当我说 rootfs 时,我指的是预建的 rootfs

内核映像和(预构建的)rootfs 映像不是“完全独立的”
rootfs 映像中的可执行二进制文件和共享库必须与内核功能兼容。更重要的是,由于内核可加载模块安装在 rootfs 中而不是内核映像中,并且这些模块可以严格绑定到内核版本的特定构建,因此将内核映像与 rootfs 映像配对是有意义的。

于 2014-11-15T23:53:09.243 回答