matlab - Simulink：指定轨迹

Question

我想使用 jtraj 在 Simulink 模型中指定轨迹。以下是我尝试在命令提示符中检索的内容：

Q0 = [1 1 0];
Q1 = [1+0.5*cos(2*20) 1+0.5*sin(2*20) 0];
t = 0:0.1:20;
[Q, Qd, Qdd] = jtraj(Q0, Q1, t);

但是，我不知道如何轻松地将此类轨迹数据包含在 Simulink 模型中。任何意见？

提前致谢。

Answer 1

如果我正确理解您的问题，您希望将一些与时间相关的数据作为信号导入 Simulink 模型，对吗？有两种方法可以做到这一点，

1. 使用根输入端口，然后使用配置参数的数据导入/导出页面上的输入字段导入数据。有关更多信息，请参阅文档。
2. 使用From Workspace模块从基础工作区导入数据。

Answer 2

我认为有一些方法：您可以将数据写入 m 文件（例如通过 test.m 名称），然后在运行 simulink 模型之前，您可以运行这个 m 文件，在这种情况下，您可以使用 Constant block whit variable's name存在于工作区。