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直到今天我还在单核上编程,现在我需要在多核上运行我的代码。我正在研究大约 1 周,对此有一些疑问。

顺便说一下,我正在使用 Zynq 702、Arm DS-5 和 Dstream。当我使用在 Core0 上运行的已经存在的代码时,我正在尝试实现这一点。


我在 core1 上真的什么也没做,只是连接到它,只是想观察它跳转到 0xFFFFFFF0 和这个地址的值。我没有设置任何针对 core1 的中断处理程序。我唯一的“观察”情况可以吗?还是我真的需要设置一些配置?我怎样才能以最简单的方式实现这一目标?


当我的程序在 core0 上继续时,我连接到 core1 并观察它的状态。顺便说一句,core1 上没有运行应用程序。它上升到地址 0x300,在这个地址有一个 WFE 命令,紧随其后有一个 B(ranch) 命令,它再次分支到 0x300。这就像一个循环,我的代码在 WFE 命令上停留了大约 0.5 秒,跳转到下一条指令 B 并再次分支到 WFE……

我认为 core1 应该在执行 WFE 命令后留在原处,除非我发送一个事件,而不是执行以下 B(ranch) 命令,对吗?如果是这样,这是否意味着 core1 会定期从某个地方收到事件?将板与 Dstream 调试器连接会导致事件吗?


如果我设置地址 0xFFFFFFF0 的值,是什么让 core1 跳转到 0xFFFFFFF0 的地址,当 core1 处于 WFE/WFI 状态时,一个简单的 SEV 命令是否足够?如果 0xFFFFFFF0 的值为 0x00000000,那么会发生什么?Core1 是否再次返回调用 WFE/WFI?或者是其他东西?

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如果 core1 处于 WFE 循环(状态)中,则 core0 上的 SEV cmd 会唤醒 core1。如果进入 WFE,则进入待机状态,SEV 是唤醒,来自 SCU 的请求也可以唤醒(用于 MP 系统中的缓存一致性操作)。

注意:APU 复位后,core1 处于 WFE 状态,执行 0xFFFFFE00 到 0xFFFFFFF0 的代码

启动后,core1 处于 WFE 状态。如果 core1 获得 SEV,它会跳转到存储在 0xFFFFFFF0 的地址。如果在 SEV 之后更新目标地址,那么 core1 会返回到 WFE 状态。这是因为 0xFFFFFFF0 具有 WFE 指令的地址。

正确的“启动顺序”是:

  1. 将core1 app的地址写入0xFFFFFFF0
  2. 执行 SEV 指令

(查看 Zynq-7000 All Programmable SoC 技术参考手册中的第 158 页 (6.1.10))

如果 0xFFFFFFF0 的值为 0x00000000,您将得到不可预知的结果。(取决于您的 CPU 状态)。

于 2014-12-17T08:47:19.287 回答
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在我的情况下(Cyclone V SoC)在冷复位 CPU1 后处于“保持复位”状态。为了从 CPU0 启动 CPU1,我将代码添加到 Reset_Handler:

;System Manager addr is 0xFFD08000
LDR r0, =0xFFD080C4 ;cpu1startaddr
MOV r1, #0x02000000 ;start addr from linker script
STR r1, [r0]
;Reset Manager add is 0xFFD05000
LDR r0, =0xFFD05010 ;MPU Module Reset Register
MOV r1, #0
STR r1, [r0] ; write 0 to power_on cpu1
于 2016-04-15T08:37:14.457 回答