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微控制器：Arduino Uno 中的 ATmega328P
时钟频率：16MHz

void timeDelay_CTC(float sec, unsigned char times)          //0.1 <= sec <= 4
{
    OCR1A = (sec / 0.000064f) - 1;
    TCCR1A = 0b00000000;
    TCCR1B = 0b00001101;
    for( unsigned char i = 1; i <= times; i++ )
    {
        while( (TIFR1 & (1<<OCF1A)) == 0 );
        TIFR1 |= (1<<OCF1A);
    }
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
}

上述函数用于计算延时周期数，然后在 CTC 模式下实现。它运作良好。现在，我想在普通模式下编写一个类似的函数。以下是代码。

void timeDelay_NORM(float sec, unsigned char times)
{
    unsigned int cycle = (sec / 0.000064f);
    TCNT1 = 65534 - cycle;
    TCNT1 = 49910;
    TCCR1A = 0b00000000;
    TCCR1B = 0b00000101;
    for( unsigned char x = 1; x <= 2; x++ )
    {
        while( (TIFR1 & (1<<TOV1)) == 0 );
        TIFR1 |= (1<<TOV1);
    }
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
}

但是，参数 "times" > 1 的普通模式函数，时间延迟会比预期的要长得多。所以，我尝试了以下代码。

void timeDelay_NORM(float sec, unsigned char times)
{
    //unsigned int cycle = (sec / 0.000064f);
    //TCNT1 = 65534 - cycle;
    TCNT1 = 49910;                              //Cycles for 0.5sec
    TCCR1A = 0b00000000;
    TCCR1B = 0b00000101;
    //for( unsigned char x = 1; x <= 2; x++ )
    //{
        while( (TIFR1 & (1<<TOV1)) == 0 );      //Run 0.5sec two times to delay 1sec
        TIFR1 |= (1<<TOV1);
        while( (TIFR1 & (1<<TOV1)) == 0 );
        TIFR1 |= (1<<TOV1);
    //}
    TCCR1A = 0;
    TCCR1B = 0;
}

我发现当它运行以下指令 2 次时，时间延迟会比预期的要长得多。它延迟大约 5 秒而不是 1 秒。

while( (TIFR1 & (1<<TOV1)) == 0 );
TIFR1 |= (1<<TOV1);

你能教我如何让它工作吗？或者给我一些提示。

谢谢您的帮助！

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1 回答 1

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您不会在循环迭代之间重置 TCNT1。

在第一个循环中，它将计算 (UINT16_MAX - 49910) 个周期。设置 TOV1 后，TCNT1 翻转到 0（溢出）并一直计数到 UINT16_MAX，这会导致更长的延迟。

于 2014-11-13T09:52:47.100 回答