我将使用 fi-ware 开发一个 IoT 移动项目项目。我的目的是在城市的出租车/公共汽车上部署大量传感器来控制空气质量。我想使用 IDAS GEi，但我有一些问题：
我必须使用 linino 板作为传感器的网关。如何从 linino 向 IDAS 发送观察或接收命令，反之亦然？我在网上找到了这个工具：figway。我读过 figway 用作 raspberryPI 和 IDAS 之间的通信网关。所以我想为 linino 改编 figway。这是达到我的目标的正确方法吗？有没有更好的方法来做到这一点？
此外，我应该提供发现机制和透明界面来控制传感器。例如，我应该向用户提供在某个地方找到提供数据测量的传感器的可能性。我会为此使用 SWE。是否符合 IDAS 瑞典标准？我已阅读文档 IDAS 使用 swe 数据模型、sensorML、O&M，但我没有找到任何关于 SOS/SAS/SPS/WNS 服务的信息。有 IDAS 发现机制吗？也许我必须使用其他通用电气来做到这一点（配置管理器？）
Figway 只是一个 Python 示例，说明了如何对 Ultralight 2.0 IoT-Agent 进行查询。
如果 Figway 支持 python，您可以将其移植到您的新平台，或者您可以检查 HTTP POST 请求以在任何其他平台/语言上进行编码。真的很简单，看看： http ://www.slideshare.net/FI-WARE/fiware-iotidasintroul20v2
此外，不要忘记 Ultralight2.0/HTTP 是我们支持物联网的技术选项之一。如果您的设备要使用其他标准，例如 MQTT/TCP 或 LWM2M/CoAP/UDP，您可以检查其他 IoT-Agents（也连接到同一个 Orion 上下文代理）：
UL2.0 和 MQTT 在这里：https ://github.com/telefonicaid/fiware-IoTAgent-Cplusplus LWM2M 在这里：https ://github.com/telefonicaid/lightweightm2m-iotagent
此外，如果您想使用任何其他标准（甚至您自己的专有协议），您可以使用此处提供的框架构建您自己的 IoT 代理： https ://github.com/telefonicaid/iotagent-node-lib
感谢您使用 IDAS！干杯，