javascript - 有没有办法在 Node 中使用非 CommonJS 模块？

Question

假设有人没有在 npm 中发布他们的模块，即使他们这样做了，我们也可以说他们没有将它作为 commonjs 模块。是否有办法在节点内仍然使用该插件或模块？我知道我们可以使用 browserify 在浏览器中使用节点代码，但我只是想知道是否有另一种方法。
这个问题似乎是我正在调查的最接近的问题，但还没有回复。

我的最终目标是能够在 node 中使用不是专门为 CJS 模块的库，并且仍然能够在 node/cli 中测试我的代码。