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我一直在为不同的学生代码设置一个测试模拟器。它需要在学生代码期间间歇性地模拟机器人的运动代码。因此，无论学生代码期间发生了什么，它可能每 50 毫秒都会运行一个传感器功能和一个运动功能（稍后优化时间）。我写了一堆应该创建正确线程等的代码，但是一个代码总是最终等待另一个代码。然后我只简化到基础，但无论我使用什么设置，代码都会按顺序运行。我的代码和输出以我可以放入的最简单的方式在下面。

定时器类：

Timer::Timer(int delayLength){
    timer = new QTimer(this);
    connect(timer, SIGNAL(timeout()),this, SLOT(MySlot()));
    qDebug() << "Timer Initialized";
    isTimerRunning = true;
    timer->start(delayLength);
}

void Timer::StopMovement(){
    stoppingMutex.lock();
    isTimerRunning = false;
    stoppingMutex.unlock();
}

void Timer::MySlot(){
    stoppingMutex.lock();
    if(isTimerRunning){
        qDebug() << "Timer Executed";
    }

    else{
        timer->stop();
    }
    stoppingMutex.unlock();
}

主类：

int main(int argc, char *argv[]){
    QApplication app(argc, argv);
    Timer mTimer(100);
    for(int i = 0; i<5;i++){
         QThread::sleep(1);
         qDebug()<< "Slept";
    }
    qDebug() << "Finished";
    return app.exec();
 }

我希望这段代码打印很多“计时器执行”，并带有间歇性的消息“睡眠”实例，而不是我得到：

Timer Initialized
Slept
Slept
Slept
Slept
Slept
Finished
Timer Executed
Timer Executed
Timer Executed
Timer Executed
(...)
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