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我有一个 OpenCV 程序，它使用多个 Haar 分类器在单个窗口中检测多个对象。检测到第一个对象并按照应有的方式绘制椭圆但是当检测到两个辅助对象时，不会为检测到的每个实例绘制圆（检测到对象时我将输出到控制台）。

我正在指定三个分类器，如下所示：

  String cascade_name = "frontalface.xml";
  String nestcascade_name = "body.xml";
  String nested_cascade_name_two = "HandCascade.xml";

然后我使用以下方法加载分类器：

cascade_one.load( cascade_name )
cascade_two.load( nested_cascade_name )
cascade_three.load( nested_cascade_name_two )

然后我为三个对象创建三个向量：

  std::vector<Rect> firstObject;
  std::vector<Rect> secondObject;
  std::vector<Rect> thirdObject;

然后我使用以下代码检测并在屏幕上绘制对象：

  cascade_one.detectMultiScale( frame_gray, firstObject, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );
  for( size_t i = 0; i < firstObject.size(); i++ ) {
    Point center( firstObject[i].x + firstObject[i].width*0.5, firstObject[i].y + firstObject[i].height*0.5 );
    ellipse( frame, center, Size( firstObject[i].width*0.5, firstObject[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 0, 255, 0 ), 4, 8, 0 ); //GREEN
    std::cout << " " << cascade_name << " " << timeFound() << endl;
  }

更改每个对象cascade_one firstObject的cascade_name相关名称。为什么第一个对象工作正常，但第二个和第三个对象虽然没有在屏幕上全部绘制，却输出了多个检测？

编辑：

完整的检测和绘制代码：

void detectAndDisplay( Mat frame ) {
  std::vector<Rect> firstObject;
  std::vector<Rect> secondObject;
  std::vector<Rect> thirdObject;
  Mat frame_gray;
  cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );
  equalizeHist( frame_gray, frame_gray );
  //-- Detect object
  cascade_one.detectMultiScale( frame_gray, firstObject, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );
  for( size_t i = 0; i < firstObject.size(); i++ ) {
    Point center( firstObject[i].x + firstObject[i].width*0.5, firstObject[i].y + firstObject[i].height*0.5 );
    ellipse( frame, center, Size( firstObject[i].width*0.5, firstObject[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 0, 255, 0 ), 4, 8, 0 ); //GREEN
    std::cout << " " << cascade_name << " " << timeFound() << endl;
  }
    //-- detect second object
    cascade_two.detectMultiScale( frame_gray, secondObject, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );
    for( size_t k = 0; k < secondObject.size(); k++ ) {

       Point center( secondObject[k].x + secondObject[k].x + secondObject[k].width*0.5, secondObject[k].y + secondObject[k].y + secondObject[k].height*0.5 );
       int radius = cvRound( (secondObject[k].width + secondObject[k].height)*0.25 );
       circle( frame, center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 4, 8, 0 ); //BLUE
       std::cout << " " << nested_cascade_name << " " << timeFound() << endl;
     }
    //-- detect third object
    cascade_three.detectMultiScale( frame_gray, thirdObject, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

    for( size_t j = 0; j < thirdObject.size(); j++ ) {
       Point center( thirdObject[j].x + thirdObject[j].x + thirdObject[j].width*0.5, thirdObject[j].y + thirdObject[j].y + thirdObject[j].height*0.5 );
       int radius = cvRound( (thirdObject[j].width + thirdObject[j].height)*0.25 );
       circle( frame, center, radius, Scalar( 0, 0, 255 ), 4, 8, 0 ); //RED
       std::cout << " " << nested_cascade_name_two << " " << timeFound() << endl;
     }
     imshow( window_name, frame );
  }
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1 回答 1

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您的问题发生在读取/解释检测到的对象位置期间：

Point center( firstObject[i].x + firstObject[i].width*0.5, firstObject[i].y + firstObject[i].height*0.5 );

虽然这很好用，但您在第二个和第三个对象解释中犯了一个小错误：

Point center( secondObject[k].x + secondObject[k].x + secondObject[k].width*0.5, secondObject[k].y + secondObject[k].y + secondObject[k].height*0.5 );

其中secondObject[k].x + secondObject[k].x可能会将检测到的对象“移出”图像，如果您想在检测到的位置显示对象，则没有多大意义。

如果将行替换为

Point center( secondObject[k].x + secondObject[k].width*0.5, secondObject[k].y + secondObject[k].y + secondObject[k].height*0.5 );

和（对于第三个检测器）：

Point center( thirdObject[j].x + thirdObject[j].width*0.5, thirdObject[j].y + thirdObject[j].y + thirdObject[j].height*0.5 );

一切都应该没问题。

于 2014-11-07T13:23:51.367 回答