在一个项目中，我们需要用像 Arduino 这样简单的东西来驱动一个线性电机模块（一些高科技花哨的工业产品）。基本上我们需要获取电机的速度并将它的新命令发回。在这两者之间我将实现一个控制器和逻辑。
老实说，我只有一个粗略的想法，工业（以太网或其他）标准/接口是如何工作的，我完全不知道是否有可能将这样一个奇特的东西与 Arduino 接口。
我有以下选项：
Sercos III、Profinet IO、EtherNet/IP、EtherCat 可能还有：CANopen、Profibus
在这个方向上是否有任何图书馆/已知项目？还是绝对不可能？我发现了 2 个关于 profibus 的项目，但它们似乎并没有真正在近功能中重现，没有付出很大的努力。感谢您的任何提示，建议等！