opengl - 如何将鱼眼图像转换为 5 或 6 立方图像

Question

我想将 2D 鱼眼图像展开为 3d 立方体。所以我认为有必要将鱼眼图像展开为 6 立方图像并将 6 立方图像重新映射到 3d 立方体。现在我对第一步感到困惑并且可以'在互联网上找不到一些具体的论文和实现的代码，希望有人能给我一些想法。我能得到的结果在这里：

立方图像

鱼眼图像 在此处输入图像描述

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无法将任意鱼眼图像展开到立方体贴图。但是，如果您谈论的是球形环境图（SEM），而不是鱼眼图像，那么它可以在一些限制下完成。

前段时间，我设法编写了一个软件，可以将 SEM 贴图转换为立方体贴图，反之亦然。所以我可以证明这是可能的。您应该知道，在靠近 SEM 边缘的区域（映射到立方体贴图背面的中心）会出现较大的变形。阅读这篇文章，你会发现所有需要的信息来实现你想要的。

有一个函数可以将方向矢量映射到第 9 页上的 SEM 的 uv 坐标。在第 #21 页上，您会发现类似的功能，但适用于立方体贴图。因此，您的策略是为立方体贴图的每个纹素找到一个方向向量，然后为该方向向量计算 SEM 坐标并从 SEM 贴图中采样一个纹素。

PS从您在评论中添加的链接中，我注意到您在谈论半球环境贴图。除了从 3d 方向矢量到 SEM 坐标的映射之外，所有逻辑都是相同的。为了使用半球体，从第 9 页更改方程式并不难。您应该知道，对于半球 SEM，您将获得半立方体贴图。我的意思是，没有背面和裁剪的侧面。

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