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我有一个 3D 点和 3 个欧拉角代表一个相机姿势,比如(XYZABC),其中(X,Y,Z)是相机的 3D 位置,(A,B,C)是欧拉角(以度为单位)表示相机方向。
我想得到3分。我该怎么做?
你需要的是一些数学。你可以用旋转矩阵计算你的目标。它并不难。我会给你一个 wiki 链接作为提示。
祝你好运
http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_formalisms_in_three_dimensions#Rotation_matrix_.E2.86.94_Euler_axis.2Fangle