javascript - BulletPhysics (ammo.js) - 你将如何对物体施加力？

Question

澄清一下 -ammo.js是使用 mscripten 的 Bullet Physics 的一个端口

我有一个需要用力推动的角色（本质上是一个障碍）。我已经尝试了（我认为）所有的力量方法，但我仍然无法移动方块。

setVelocity(1,0,0)甚至不移动块 - 它只是阻止重力作用于它！ applyImpulse([0,0,200000],[0,0,0])绝对什么都不做。
applyForce([0,0,200000],[0,0,0])绝对什么都不做。

Answer 1

由于 ammo.js 是一个 emscripten 端口，因此您必须使用它的本机数据类型与它对话......

因此，要设置速度，您需要 body.setLinearVelocity(new Ammo.btVector3(1,0,0));

applyForce 和 applyImpulse 也是如此。

在我的代码中，我通常会制作一组临时 btVector3，并在整个文件中使用它们，以减少分配和垃圾收集的开销。

var tbv30 = new Ammo.btVector3();

function setBodyVelocity(body,x,y,z){
    tbv30.setValue(x,y,z);
    body.setLinearVelocity(tbv30);
}

祝你好运：D