对于在 x86 硬件上运行的 Linux 操作系统，为了调用TCP_listen()内核中 TCP/IP 驱动程序（对于 x86）的一部分，用户空间客户端应用程序调用作为用户空间库 [GNU 发行版]listen()一部分的接口。glibc
listen()依次通过软件中断sys_Listen()进入内核模式之前调用内核模式系统调用。INT 0x80TCP_listen()
因此， glibc库层直接提供了供应商中立的接口，即listen()运行供应商（x86）特定的 TCP/IP 驱动程序系统调用TCP_listen()，这是 Linux 内核的一部分。
我的问题：
在Android世界中，我想了解库（Bionic Libc）和Linux内核之间的额外层（HAL）的目的。
注意：我是 Android 世界的新手，listen()可能不是在 android 堆栈中使用的正确示例。
注意：我知道很多线程在 SO 上回答类似的查询。
（免责声明：我是这个问题的菜鸟。我只是想天真地提供指向其他信息源的指针。）
我认为 Android Camera 界面 - 从 Camera HAL 的上方和下方查看它，将有助于阐明 HAL 层所扮演的角色。
简单地说，HAL 的存在是为了提供一个统一的接口（对框架或应用程序）访问特定于供应商的实现。
并且通过“供应商特定”，我并不是说它们符合任何开放规范。事实上，他们可能不会。
移动设备中的摄像头不是 USB 摄像头。它们是CSI-MIPI 接口相机。但是，它仍然不会阻止供应商尝试支持 Android 的 USB 摄像头。
Android Java 编程接口android.hardware.camera2（链接）是框架和应用程序使用的 API。
Camera HAL v3 (链接) 与供应商特定的东西对话。
在该图中，在标有“Linux Kernel”的空间下，并不一定意味着相机模块供应商与外部共享任何源代码。它也可能是加载到内核空间并在内核空间中执行的二进制 blob（编译代码）。