arduino - 使用 Firmata 时，Arduino yum 在启动时挂起

Question

我在新的 Yun 上使用 StandardFirmata。

https://gist.githubusercontent.com/edgarsilva/e73c15a019396d6aaef2/raw/b00e100f1551d87e30f49e5ac98517370e699ee2/StandardFirmataForATH0.ino

当我在 Linux 中时，一切都很好。但是一旦我重新启动，云Linux就不会出现（好像网络没有出现）。

我正在使用最新的 Yun 版本。

UT，问题是重新启动后，设备将无法启动 Linux（可能 Linux 接口已关闭）。

无论出于何种原因，这些行都会导致问题：

序列号1.开始（57600）；// 设置波特率。Firmata.begin(Serial1);

但如果我像原始文件一样做：

Firmata.开始（57600）；

Linux 在启动时工作正常，但如果我走那条线，我无法让 Firmata 工作......所以这是一个陷阱 22..

请帮忙，我已经为此工作了 2 天，在谷歌上找不到解决方案，

谢谢阅读，

肖恩。

Answer 1

固定的：

是的，我有同样的问题..

使用 node.js 和 Firmata。

固定的：

在 /usr/lib/node_modules/firmata/lib/firmata.js 编辑该行

if(typeof port === 'object'){
    this.sp = port;
} else {
    this.sp = new SerialPort(port, {
        baudrate: XXXX,
        buffersize: 1

    });
} 

并将 XXXX 设置为 9600

在 StandardFirmata 中设置相同：

Serial1.开始（9600）；// 设置波特率。

现在 Node.js 与 Firmata 对话没问题！！！！！！！

希望这可以帮助某人让他们的 Arduino Yun 与 Firmata / Cyclon.js 交谈