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我有一张莫斯科的城市地图。我们用一些艺术元素修改了谷歌地图图像,但 GPS 坐标和像素之间的关系保持不变。

问题:如何将我们拥有的各种数据点的 GPS 坐标转换为图像中的像素坐标?

理想情况下,我可以用 Javascript 做到这一点,但 PHP 就可以了。


我知道在小尺度上(例如在城市尺度上)它足够简单(有必要了解哪些地理坐标具有图片角之一,然后在坐标轴上的图片上学习地理坐标中一个像素的“价格” OX 和 OY 分开)。

但是在大尺度(国家尺度)上,一个像素的“价格”将不是一个常数,并且会发生足够大的变化,因此无法应用上述方法。

如何解决国家层面的问题?


更新:

我不使用 API 谷歌地图,我只有:对象的地理坐标(它们来自谷歌地图),我的网站上仍然有一张简单的图片 *。gif,我必须在其中画一个点对应的地理坐标。

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所有这一切的关键是理解地图投影。正如其他人指出的那样,失真的原因是球形(或更准确地说是椭圆形)地球被投影到平面上。

为了实现您的目标,您首先必须了解有关数据的两件事:

  1. 您的地图所在的投影。如果它们纯粹来自谷歌地图,那么他们很可能使用的是球形墨卡托投影
  2. 您的纬度/经度坐标使用的地理坐标系。这可能会有所不同,因为在地球上定位纬度/经度有不同的方法。在大多数网络地图应用程序和 GPS 中使用的最常见的 GCS 是WGS84

我假设您的数据在这些坐标系中。

球形墨卡托投影为地球表面定义了一个以米为单位的坐标对。这意味着,对于每个纬度/经度坐标,都有一个匹配的米/米坐标。这使您可以使用以下过程进行转换:

  1. 找到图像角落的 WGS84 纬度/经度。
  2. 将 WGS 纬度/经度转换为球形墨卡托投影。那里有转换工具,我最喜欢的是使用作为PROJ4 项目一部分的 cs2cs 工具。
  3. 您可以安全地进行简单的线性变换,以在图像上的点与球形墨卡托投影中地球上的点之间进行转换,然后再转换回来。

为了从 WGS84 点到图像上的一个像素,现在的过程是:

  1. 将纬度/经度投影到球形墨卡托。这可以使用proj4js 库来完成。
  2. 使用上面发现的线性关系将球面墨卡托坐标转换为图像像素坐标。

您可以像这样使用 proj4js 库:

// include the library
<script src="lib/proj4js-combined.js"></script>  //adjust the path for your server
                                                 //or else use the compressed version
// creating source and destination Proj4js objects
// once initialized, these may be re-used as often as needed
var source = new Proj4js.Proj('EPSG:4326');    //source coordinates will be in Longitude/Latitude, WGS84
var dest = new Proj4js.Proj('EPSG:3785');     //destination coordinates in meters, global spherical mercators projection, see http://spatialreference.org/ref/epsg/3785/


// transforming point coordinates
var p = new Proj4js.Point(-76.0,45.0);   //any object will do as long as it has 'x' and 'y' properties
Proj4js.transform(source, dest, p);      //do the transformation.  x and y are modified in place

//p.x and p.y are now EPSG:3785 in meters
于 2010-04-22T08:31:20.637 回答
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您必须以您的语言实现 Google Maps API 投影。我有这个的 C# 源代码:

public class GoogleMapsAPIProjection
{
    private readonly double PixelTileSize = 256d;
    private readonly double DegreesToRadiansRatio = 180d / Math.PI;
    private readonly double RadiansToDegreesRatio = Math.PI / 180d;
    private readonly PointF PixelGlobeCenter;
    private readonly double XPixelsToDegreesRatio;
    private readonly double YPixelsToRadiansRatio;

    public GoogleMapsAPIProjection(double zoomLevel)
    {
        var pixelGlobeSize = this.PixelTileSize * Math.Pow(2d, zoomLevel);
        this.XPixelsToDegreesRatio = pixelGlobeSize / 360d;
        this.YPixelsToRadiansRatio = pixelGlobeSize / (2d * Math.PI);
        var halfPixelGlobeSize = Convert.ToSingle(pixelGlobeSize / 2d);
        this.PixelGlobeCenter = new PointF(
            halfPixelGlobeSize, halfPixelGlobeSize);
    }

    public PointF FromCoordinatesToPixel(PointF coordinates)
    {
        var x = Math.Round(this.PixelGlobeCenter.X
            + (coordinates.X * this.XPixelsToDegreesRatio));
        var f = Math.Min(
            Math.Max(
                 Math.Sin(coordinates.Y * RadiansToDegreesRatio),
                -0.9999d),
            0.9999d);
        var y = Math.Round(this.PixelGlobeCenter.Y + .5d * 
            Math.Log((1d + f) / (1d - f)) * -this.YPixelsToRadiansRatio);
        return new PointF(Convert.ToSingle(x), Convert.ToSingle(y));
    }

    public PointF FromPixelToCoordinates(PointF pixel)
    {
        var longitude = (pixel.X - this.PixelGlobeCenter.X) /
            this.XPixelsToDegreesRatio;
        var latitude = (2 * Math.Atan(Math.Exp(
            (pixel.Y - this.PixelGlobeCenter.Y) / -this.YPixelsToRadiansRatio))
            - Math.PI / 2) * DegreesToRadiansRatio;
        return new PointF(
            Convert.ToSingle(latitude),
            Convert.ToSingle(longitude));
    }
}

资源:

http://code.google.com/p/geographical-dot-net/source/browse/trunk/GeographicalDotNet/GeographicalDotNet/Projection/GoogleMapsAPIProjection.cs

于 2010-04-25T01:45:52.113 回答
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因此,您想获取纬度/经度坐标并找出该位置图像上的像素坐标?

主 GMap2 类提供与显示地图上的像素和纬度/经度坐标之间的转换:

Gmap2.fromLatLngToContainerPixel(latlng)

例如:

var gmap2 = new GMap2(document.getElementById("map_canvas"));
var geocoder = new GClientGeocoder();

geocoder.getLatLng( "1600 Pennsylvania Avenue NW Washington, D.C. 20500",
    function( latlng ) {
        var pixel_coords = gmap2.fromLatLngToContainerPixel(latlng);

        window.alert( "The White House is at pixel coordinates (" + 
            pixel_coodrs.x + ", " + pixel_coords.y + ") on the " +
            "map image shown on this page." );
    }
);

因此,假设您的地图图像是谷歌地图显示的屏幕抓图,那么这将为您提供该图像上经纬度坐标的正确像素坐标。

如果您要抓取平铺图像并自己将它们拼接在一起,事情会变得更加棘手,因为完整的平铺集的区域将位于显示的地图区域之外。

在这种情况下,您需要使用左上角图像平铺的 left 和 top 值作为 fromLatLngToContainerPixel(latlng:GLatLng) 给您的坐标的偏移量,从 x 坐标中减去左坐标,从y坐标。因此,如果左上角的图像位于 (-50, -122) (left, top),并且 fromLatLngToContainerPixel() 告诉您 lat/long 位于像素坐标 (150, 320) 处,则在图像上从瓷砖,坐标的真实位置在 (150 - (-50), 320 - (-122)) 即 (200, 442)。

类似的 GMap2 坐标转换函数也是可能的:

GMap2.fromLatLngToDivPixel(latlng:GLatLng)

将为您提供拼接瓷砖案例的正确纬度/经度到像素的转换 - 我没有对此进行测试,API 文档也不是 100% 清楚。

请参阅此处了解更多信息: http ://code.google.com/apis/maps/documentation/reference.html#GMap2.Methods.Coordinate-Transformations

于 2010-04-22T11:02:09.067 回答
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你可以看看gheat 上使用的代码,它是从 js 移植到 python 的。

于 2010-04-17T17:01:29.070 回答
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您正在处理的翻译与Map Projection有关,这就是我们世界的球面如何被翻译成二维渲染的方式。有多种方法(投影)可以在 2-D 表面上渲染世界。

如果您的地图仅使用特定投影(墨卡托很受欢迎),您应该能够找到方程式、一些示例代码和/或一些库(例如,一个墨卡托解决方案 -将纬度/经度转换为 X/Y 坐标. 如果不这样做,我相信你可以找到其他样本 - https://stackoverflow.com/search?q=mercator。如果你的图像不是使用墨卡托投影的地图,你需要确定它使用什么投影来找到正确的平移方程。

如果您尝试支持多个地图投影(您想支持许多使用不同投影的不同地图),那么您肯定想使用PROJ.4 之类的库,但我再次不确定您会为 Javascript 找到什么或 PHP。

于 2010-04-21T23:18:52.250 回答
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您需要将纬度和经度转换为直角坐标的公式。有很多可供选择,每个都会以不同的方式扭曲地图。Wolfram MathWorld 有一个很好的集合:

http://mathworld.wolfram.com/MapProjection.html

按照“另见”链接。

于 2010-04-16T11:18:36.220 回答
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要考虑的重要事项之一是投影的“缩放”级别(特别是对于谷歌地图)。

正如谷歌解释的那样:

在缩放级别 1 下,地图由 4 个 256x256 像素的图块组成,因此像素空间为 512x512。在缩放级别 19 时,可以使用 0 到 256 * 2^19 之间的值来引用地图上的每个 x 和 y 像素

(见https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/maptypes?hl=en#MapCoordinates

为了考虑“缩放”值,我推荐下面简单有效的deltaLonPerDeltaXdeltaLatPerDeltaY函数。虽然 x 像素和经度严格成比例,但 y 像素和纬度并非如此,公式需要初始纬度。

// Adapted from : http://blog.cppse.nl/x-y-to-lat-lon-for-google-maps


window.geo = {

    glOffset: Math.pow(2,28), //268435456,
    glRadius:  Math.pow(2,28) / Math.PI,
    a: Math.pow(2,28),
    b: 85445659.4471,
    c: 0.017453292519943,
    d: 0.0000006705522537,
    e: Math.E, //2.7182818284590452353602875,
    p: Math.PI / 180,

    lonToX: function(lon) {
        return Math.round(this.glOffset + this.glRadius * lon * this.p);
    },

    XtoLon: function(x) {
        return -180 + this.d * x;
    },

    latToY: function(lat) {
        return Math.round(this.glOffset - this.glRadius *
                          Math.log((1 + Math.sin(lat * this.p)) /
                          (1 - Math.sin(lat * this.p))) / 2);
    },

    YtoLat: function(y) {
        return Math.asin(Math.pow(this.e,(2*this.a/this.b - 2*y/this.b)) /
                                 (Math.pow(this.e, (2*this.a/this.b - 2*y/this.b))+1) -
                                 1/(Math.pow(this.e, (2*this.a/this.b - 2*y/this.b))+1)
                        ) / this.c;
    },

    deltaLonPerDeltaX: function(deltaX, zoom) {
        // 2^(7+zoom) pixels <---> 180 degrees
        return deltaX * 180 / Math.pow(2, 7+zoom);
    },

    deltaLatPerDeltaY: function(deltaY, zoom, startLat) {
        // more complex because of the curvature, we calculte it by difference
        var startY = this.latToY(startLat),
            endY = startY + deltaY * Math.pow(2, 28-7-zoom),
            endLat = this.YtoLat(endY);

        return ( endLat - startLat ); // = deltaLat
    }
}
于 2014-08-07T21:00:05.923 回答
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如果假设每个像素位于同一区域,那么以下关于将距离转换为经度/纬度坐标的文章可能会对您有所帮助:

http://www.johndcook.com/blog/2009/04/27/converting-miles-to-degrees-longitude-or-latitude/

于 2010-04-16T07:21:04.610 回答
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我的方法在没有图书馆和裁剪地图的情况下有效。意味着它仅适用于墨卡托图像中的部分。也许它可以帮助某人:https ://stackoverflow.com/a/10401734/730823

于 2012-05-02T05:51:06.763 回答
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苦苦挣扎 - 同时拥有 openstreet 地图和 google 街道地图,并且想要投影外部图形图像

var map = new OpenLayers.Map({
            div:"map-id",
            allOverlays: true
    });
    var osm = new OpenLayers.Layer.OSM("OpenStreeMao");
    var gmap = new OpenLayers.Layer.Google("Google Streets", {visibility: false});

    map.addLayers([osm,gmap]);

    var vectorLayer = new OpenLayers.Layer.Vector("IconLayer");


    var lonlatObject = new OpenLayers.LonLat(24.938622,60.170421).transform(
            new OpenLayers.Projection("EPSG:4326"), map.getProjectionObject()
    );
    console.log(lonlatObject);

    var point = new OpenLayers.Geometry.Point(lonlatObject.lon, lonlatObject.lat);
    console.log(point);

    var point2 = new OpenLayers.Geometry.Point(lonlatObject.x, lonlatObject.y);
    console.log(point2);

    var feature = new OpenLayers.Feature.Vector(point, null, {
        externalGraphic:  "http://cdn1.iconfinder.com/data/icons/SUPERVISTA/networking/png/72/antenna.png",
        graphicWidth: 72,
        graphicHeight: 72,
        fillOpacity: 1
    });


    vectorLayer.addFeatures(feature);

    map.addLayer(vectorLayer);


    map.setCenter(
            new OpenLayers.LonLat(24.938622,60.170421).transform(
            new OpenLayers.Projection("EPSG:4326"), map.getProjectionObject()
            ),
            12);

     map.addControl(new OpenLayers.Control.LayerSwitcher());

http://jsfiddle.net/alexcpn/N9dLN/8/

于 2013-01-22T07:16:34.127 回答