3

我正在使用 ublox NEO-M8N-0-01 GNSS 模块。该模块仅支持最高 5Hz GPS+GLONASS 和 10Hz GPS。

但是,当我尝试更改采样率(通过消息视图中的 UBX-CFG-RATE)时,我只能将其增加到 5 Hz(测量周期 = 200 毫秒)。任何低于 200 毫秒的值都是不可能的(将框更改为粉红色)。

即使我只生成 NMEA 消息 GxGGA,也会发生这种情况。

我只使用 GPS 的方式是通过 UBX-CFG-GNSS

有没有人遇到过这个问题?

提前致谢

罗伊·约泽维奇

4

1 回答 1

1

您没有说明如何设置费率,但根据您的描述,我假设您使用的是 ublox u-center 软件。

这个问题有一个简单的解释和一个简单的解决方案:他们的软件有一个错误(或没有更新以匹配零件的最终规格)。

解决办法是不使用u-center,抱怨的是PC软件而不是接收器。接收器本身并不关心规格表的内容,它会尽力以您要求的任何速率运行。

直接发送命令我设法获得了相当可靠的 10Hz GPS+Glonass。偶尔会有缺失点,但大部分时间都会保持不变。

只有运行 GPS 才能获得超过 10Hz 的速度。如果您使用这些设置并将其限制为 8 个通道,18-19Hz 是相当可靠的。不幸的是,20Hz 把它推得太远了,你最终会得到 10Hz 的位置。

显然,当以这些更新速率运行时,请确保您的波特率足够高以应对请求的消息和速率。

于 2015-02-04T17:28:30.850 回答