javascript - 用arduino接口javascript

Question

我是一个 arduino 菜鸟，我正在尝试将一些 javascript 与 arduino 接口。现在，我要做的就是如果 js 变量低于某个值，则朝一个方向移动伺服电机，如果它高于该值，则朝另一个方向移动它。我不知道我应该如何解决这个问题，所以我会很感激任何帮助。我确实有伺服电机移动部分和 javascript 部分，我只是不知道如何将它们放在一起。

Answer 1

现在，我要做的就是如果 js 变量低于某个值，则朝一个方向移动伺服电机，如果它高于该值，则朝另一个方向移动它。

以下是使用Johnny-Five完成此任务的方法：

1. 确保安装了 node 和 npm
2. 使用 Arduino IDE，将 StandardFirmata（文件 -> 示例 -> Firmata -> StandardFirmata）上传到 Arduino，关闭 IDE
3. npm install johnny-five
4. 创建一个新的 JS 文件，在其中保存以下内容：

var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board();

board.on("ready", function() {

  var servo = new five.Servo(11);

  this.repl.inject({
    move: function(value) {
      var angle = 0;
      if (value > 0) {
        angle = 180;
      }
      servo.to(angle);
    }
  });
});

4. 将 USB 电缆插入开发板和计算机后，在终端中运行上述程序。一旦它运行，请拨打move(n)任何n号码。大于 0 的数字会将舵机移动到 180°；小于或等于 0 的数字会将伺服移动到 0°。