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首先，我运行 APP-IOIO0504.zip 中的所有示例都没有问题。

因为我的应用程序有时间问题（在微秒方面），我想自己创建一个 IOIO 连接而不是使用BaseIOIOLooper（即另一个线程）或IOIOActivity

当我运行代码“ IOIOFactory.create()”时，它显示了这个错误：

10-14 22:02:59.473：E/IOIOFactory(29160)：没有可用的连接。这不应该发生。

我的环境：

安卓：4.4.2，

IOIO硬件：spark0020

固件：App-IOIO0500

引导加载程序：IOIO0400

ps，我在 Google 组 IOIO-users 上发帖，但没有得到回应。请告诉我一个方向，

谢谢你。

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添加此代码（从特定于 Android 的类之一复制）为我解决了这个问题：

IOIOConnectionRegistry.addBootstraps(new String[] {
    "ioio.lib.impl.SocketIOIOConnectionBootstrap",
    "ioio.lib.android.bluetooth.BluetoothIOIOConnectionBootstrap",
    "ioio.lib.android.accessory.AccessoryConnectionBootstrap",
    "ioio.lib.android.device.DeviceConnectionBootstrap"});

使用基本的 IOIO 类应该更直接。对于我的口味/用例来说，Android 特定的助手太“框架化”了。

于 2014-12-19T11:38:51.687 回答