computer-vision - 使用视差图查找 Z 坐标

Question

我找到了两个立体图像的视差图。现在我必须编写一个 OpenGL 代码来可视化它以进行 3D 重建。

OpenGL 具有函数 vertex3f() ，其中提到了三个坐标。

二维是图像上的点。

那么如何z使用视差图找到维度呢？

请就此提出一些建议。

Answer 1

由于您已经找到了视差映射，因此我假设您正在使用校正后的图像。在这种情况下，Z 坐标由简单的相似三角形公式给出，

z=Bf/d，其中 f 如果使用的相机焦距（以像素为单位），d 是获得的感兴趣像素的视差值，B 是两个立体图像之间的基线。请注意，z 的单位与 B 的单位相同。