因此,我使用 MATLAB 的 Coder 工具包尝试了矩阵指数函数,并构建了它。我继续测试,看看结果是否可靠和更有效。虽然代码更快,但它产生的答案非常轻微。
我运行了原始函数并得到了答案:
p =
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-0.05 1 -1.25e-07 5e-06 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1.25e-07 -5e-06 -0.05 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -0.05 1 0 0 0 0 0 0
-2.0833e-05 0.00125 -5.2083e-11 4.1667e-09 0 0 1 0.05 0 1.25e-07 0 0
-0.00125 0.05 -4.1667e-09 2.5e-07 0 0 0 1 0 5e-06 0 0
5.2083e-11 -4.1667e-09 -2.0833e-05 0.00125 0 0 0 -1.25e-07 1 0.05 0 0
4.1667e-09 -2.5e-07 -0.00125 0.05 0 0 0 -5e-06 0 1 0 0
0 0 0 0 -2.0833e-05 0.00125 0 0 0 0 1 0.05
0 0 0 0 -0.00125 0.05 0 0 0 0 0 1
然后我用相同的输入运行了函数的混合版本:
p2 =
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-0.05 1 -1.25e-07 5e-06 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1.25e-07 -5e-06 -0.05 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 -0.05 1 0 0 0 0 0 0
-2.0833e-05 0.00125 -5.2083e-11 4.1667e-09 0 0 1 0.05 0 1.25e-07 0 0
-0.00125 0.05 -4.1667e-09 2.5e-07 0 0 0 1 0 5e-06 0 0
5.2083e-11 -4.1667e-09 -2.0833e-05 0.00125 0 0 0 -1.25e-07 1 0.05 0 0
4.1667e-09 -2.5e-07 -0.00125 0.05 0 0 0 -5e-06 0 1 0 0
0 0 0 0 -2.0833e-05 0.00125 0 0 0 0 1 0.05
0 0 0 0 -0.00125 0.05 0 0 0 0 0 1
乍一看,这两个矩阵是相等的,但实际上它们相差很小:
p-p2
ans =
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-6.9389e-18 0 0 8.4703e-22 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
-3.3881e-21 -2.1684e-19 -3.2312e-26 8.2718e-25 0 0 0 0 0 5.294e-23 0 0
-2.1684e-19 0 -8.2718e-25 5.294e-23 0 0 0 0 0 8.4703e-22 0 0
6.4623e-27 0 -3.3881e-21 2.1684e-19 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 6.9389e-18 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
大部分结果与原来的函数等价,但有些不是。此外,两者之间的差异是如此之小,以至于我无法相信这将是一个数学错误,而不是一个精度错误。我之所以如此关心这个,是因为这确实会导致我使用该功能的重叠原因出现问题。
mex 功能关闭这么少有什么原因,有没有办法解决这个问题?