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我有以下 idl 结构。我想使用 opendds 发布它

#pragma DCPS_DATA_TYPE "B::CData"
#pragma DCPS_DATA_KEY "B::CData id"


module B { 

    struct Quote {
        string skit_name;
        string episode_name;     
        string line;
    };

    struct CData{
        long id;
        Quote payload;
    };
};

我用java编写了发布者和订阅者。但是在发布和订阅上述主题时，JVM 崩溃了。

有人对此有想法吗？

以下是公共主题的java代码

  public static void main(String[] args) {

    DomainParticipantFactory dpf =
    TheParticipantFactory.WithArgs(new StringSeqHolder(args));
    if (dpf == null) {
    System.err.println ("Domain Participant Factory not found");
    return;
    }
    final int DOMAIN_ID = 42;
    DomainParticipant dp = dpf.create_participant(DOMAIN_ID,
    PARTICIPANT_QOS_DEFAULT.get(), null, DEFAULT_STATUS_MASK.value);
    if (dp == null) {
    System.err.println ("Domain Participant creation failed");
    return;
    }


    CDataTypeSupportImpl servant = new CDataTypeSupportImpl();

    if (servant.register_type(dp, "") != RETCODE_OK.value) {
    System.err.println ("register_type failed");
    return;
    }


    Topic top = dp.create_topic("data",
    servant.get_type_name(),
    TOPIC_QOS_DEFAULT.get(), null,
    DEFAULT_STATUS_MASK.value);


    Publisher pub = dp.create_publisher(
    PUBLISHER_QOS_DEFAULT.get(),
    null,
    DEFAULT_STATUS_MASK.value);




    DataWriter dw = pub.create_datawriter(
    top, DATAWRITER_QOS_DEFAULT.get(), null, DEFAULT_STATUS_MASK.value);


    CDataDataWriter mdw = CDataDataWriterHelper.narrow(dw);
    CData cData=new CData();
    int handle = mdw.register(cData);

//    above statement crashes the jvm   

    int ret = mdw.write(msg, handle);

}
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1 回答 1

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您可以使用 openDDS 传递复杂的结构

你需要定义复杂的结构idl

module B { 
  typedef struct Quote {
    string skit_name;
    string episode_name;     
    string line;
  } QuoteData;

  @topic
  struct CData {
    @key long id;
    QuoteData payload;
  };
};

在接收数据时，您需要为复杂数据类型预先分配内存。在这种情况下 CData，QuoteData首先我们将为 分配内存QuoteData ，然后为CData.

就我而言，我在 Java 中使用 openDDS。JAVA 中的 openDDS 使用本地库 iedll 或 lib，它们是在编译 openDDS 和 ACEWrappers 后生成的。

JVM 崩溃了，因为我没有为复杂对象预分配内存。我只传递 CData 对象。当我第一次创建 QuoteData 对象，然后我创建了 CData 对象时，它工作正常。

于 2014-11-28T12:50:50.403 回答