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我开发了一个 android 应用程序，它可以从 OBD2 读取（和发送）数据并实时显示。我的问题是读取数据和向 OBD 发送命令的最佳频率是多少？比如我用四个命令依次初始化OBD时，几乎总是失败。但有时它可以成功执行......如果我在命令之间以 500 毫秒的延迟进行初始化，它总是可以的。现在，当我向 OBD 发送命令时，我想等待多长时间才能确保它正常？有没有办法知道它或只是实时尝试不同的延迟？谢谢

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发送命令的最佳频率取决于 OBD-II 设备，取决于您使用的汽车。所以优化它没有多大意义。当你测试它并使用你的硬编码延迟时，只需花一个安全的时间。

解决此问题的更好方法是发送命令。现在等待您的响应，因为 OBD-II 设备正忙于处理命令。当您收到响应时，这就是您将用来在队列中发送下一个命令的触发器。

OBD-II 设备一次处理 1 个命令，因此这将是一种更稳定有效的发送数据的方法。

于 2014-10-06T08:27:11.460 回答