c++ - QuadProg++：对 QuadProgPP 的未定义引用；返回 1 个退出状态

Question

我第一次尝试使用 QuadProg++ 库。我已按照所有安装说明进行操作。我的系统上也有 Boost。当我尝试编译包含解决示例二次优化问题的示例的 main.cc 文件时，我收到以下错误：

/tmp/ccgZ8Yma.o: In function `main':
main.cc:(.text+0x693): undefined reference to
'QuadProgPP::solve_quadprog(QuadProgPP::Matrix<double>&,
QuadProgPP::Vector<double>&, QuadProgPP::Matrix<double> const&, 
QuadProgPP::Vector<double> const&, QuadProgPP::Matrix<double>
const&, QuadProgPP::Vector<double> const&, QuadProgPP::Vector<double>&)'

collect2: ld returned 1 exit status

如果有人已经使用过这个库，那么如果您能给我提供任何见解，我将不胜感激。我还没有真正开始使用这个库，所以如果你能推荐一个很好的库，它提供二次编程求解器，与 C++ 兼容，那也很棒。