我只有 2 周的 linux 驱动程序开发经验,但在嵌入式 c 编程方面有很好的经验。我只在linux中尝试过字符设备驱动程序。现在我想为一组连接到 GPIO 的 LED 尝试一个设备驱动程序。我正在使用 BeagleBone Black。我希望从寄存器级别访问它,而不仅仅是调用任何驱动程序。(我这样做是为了学习基础知识)
我希望我的驱动程序 GPIO 访问代码有点像下面
void SetLED(unsigned char LED,unsigned char Status){
//Read the port register
//BitWise Operation according to function parameters
//Write back to the register
}
但我需要一些关于如何直接在 linux 中访问寄存器的帮助。我从数据表中得到端口 OUT 寄存器的实际地址为 0x4804C13C
如果我在我的问题中打破了任何基础,请原谅我。我对linux真的很陌生。