c++ - boost ublas：旋转二维向量

Question

嗯。我希望我认真地忽略了一些东西。我想将 2d 矢量（kartesian）v 旋转某个角度 phi。

我找不到生成适当矩阵或仅执行该功能的函数。

我知道如何手动做到这一点。我正在寻找可以为我执行此操作的 ublas 实用程序“某物”。

Answer 1

BLAS == 基本线性代数子程序，强调基本的. BLAS 函数非常通用，它们几乎没有二维矢量旋转那么具体。只需手动完成：制作自己的函数来构建

[cos phi,-sin phi
 sin phi, cos phi]

矩阵并将其与您的向量相乘。