我正在尝试在 ubuntu 14.04 上编译hidapi以与node-hid一起使用。当 hidapi 使用 hidraw 时，Node-hid 由于某种原因无法看到任何设备，如本问题所述。第四篇文章也提供了一个解决方案：
因此，凭借我有限的 gcc/waf 知识，我设法构建了它（我将 wscript 更改为使用 ../hidapi/libusb/hid.c 与使用 /hidapi/linux/hid.c。我还更改了它的链接标志以使用-lusb1.0 而不是 -ludev 并且我添加了 /usr/include/libusb-1.0 （一个硬编码路径，因为makefile想要使用 pkgconfig 来查找该路径..我不知道等效的）。
我已经设法在 wscript 文件中将 /hidapi/linux/hid.c 更改为 ../hidapi/libusb/hid.c 并且我还找到了链接标志并更改了它们；但是，我不确定如何实现关于硬编码路径的最后一部分。我会在哪里写这条路？或者，有没有更好的方法让节点隐藏工作？