can-bus - 如果两个同名的节点在 j1939 中声明相同的地址会发生什么？

Question

如果两个同名的节点在 j1939 中声明相同的地址，在这种情况下会发生什么？任何一个节点都会要求地址或错误会发生吗？

Answer 1

我的规范副本已过时，但我确信这条规则自 2003 年以来没有改变（SAE J1939-81）：

“ECU 制造商和网络集成商必须确保所有打算在特定网络上传输的 CA 的名称都是唯一的。”

当然，话虽如此，当然可以将具有相同名称的设备放在同一组电线上，无论是出于无知还是恶意。

我个人没有玩过，但理论上，如果您的设备与另一个设备具有完全相同的名称，您的地址声明将与另一个完全重叠，两者都不会知道另一个的存在，消息将成功通过，并且每个设备都会假设它是发送它的设备。

我可能是错的，但我认为 CA 可能看到的唯一奇怪的是来自它认为它声称声称的地址的消息，它甚至可能没有检查这个问题。

Answer 2

从网络的角度来看，没有办法区分节点是不同的，因为它们将自己标识为同一实体。会发生的情况是第一个请求将被处理，而第二个请求将被忽略。换句话说，这是竞争条件，因为在数据链路中一次只处理一条消息。当第二个节点尝试声明相同的地址时，地址表已经被占用，延迟请求的节点将无法获得地址已分配给它的通知。请记住，每个节点都有自己的内部状态/配置。