c# - 用球体覆盖长方体

Question

我正在寻找解决以下问题的算法：我有 N 个任意大小的长方体，定义为：xmin、xmax、ymin、ymax、zmin、zmax，我需要用最少数量的固定大小 D 的球体覆盖它们。如果长方体不适合球体，我可以将其划分为其他较小的长方体。