matlab - Simpowers 和 simmechanics

Question

我需要将 SimMechanics 中机器的 MATLAB 模型与 SimPowerSystems 块结合起来：异步机器。我用谷歌搜索了它，但没有找到任何相关的文章。在我的工作中，我应该考虑轴承的影响，如反作用力等。这可能吗？

Answer 1

这取决于您使用的是哪个版本的 SimPowerSystems/SimMechanics。

在旧版本中，将 SimMechanics 中的机械模型连接到 SimPowerSystems 中的电气模型的方法是通过 SimPowerSystems 中电机模块的速度输入。这些是 Simulink 信号，它们来自模型机械部分中的相应传感器模块。然后会有一个反馈，其中电气模型的扭矩输出将作为输入反馈到 SimMechanics 模型的力/扭矩源块中。对模型进行参数化时，必须注意不要两次考虑转子惯性。通常，惯性已在机械部分中考虑，因此您可以在电机模块中将其设置为零。

在较新的版本中，SimMechanics 和 SimPowerSystems 都使用 Simscape 作为底层基础，因此我相信您可以在电气和机械块之间建立非因果机械连接，而不必担心来回馈送速度或扭矩信号。但是，我对新版本没有太多经验，所以我不太确定。

查看一些网络研讨会以获得一些想法。也有一些很好的例子可以用作文件交换的起点。