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我正在做一个需要使用微控制器的项目，因此，我决定使用 Beaglebone Black。我还是 Beaglebone 世界的新手，我面临一些问题，希望你们能帮助我。

在我的项目中，我将不得不连续读取所有 7 个模拟读取引脚并相应地进行一些处理。我的问题是，最快的编程语言是什么（我必须在很短的时间内读取尽可能多的样本！）以及如何将采样率从 KHz 提高到 MHz？

我尝试了以下代码：

Javascript代码：

var b = require('bonescript');//this variable is to refer to my beaglebone
time = new Date();
b.analogRead("P9_39");
console.log(new Date() - time);

此代码将仅执行一次模拟读取，并将打印出执行读取所需的时间。令人惊讶的是，结果是 111 毫秒！！这意味着如果我没记错的话，我的采样率为 10。

另一种方法是使用 pyhton：

import Adafruit_BBIO.ADC as ADC
import time

ADC.setup()
millis = int(round(time.time() * 1000))
ADC.read_raw("P9_39")
millis = millis = int(round(time.time() * 1000)) - millis
print millis

这段代码花费的时间更少（4ms），但如果我想从 7 个模拟输入引脚中读取，我将只能从每个引脚读取大约 35 个样本。

使用终端：

echo cape-bone-iio > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots
time cat /sys/devices/ocp.3/helper.15/AIN0
############OR############
time cat /sys/devices/ocp.3/44e0d000.tscadc/tiadc/iio\:device0/in_voltage0_raw

这花了 50 毫秒。

我希望我的采样率以 MHz 为单位。我该怎么做？我知道 Beaglebone Black 能够做到这一点，但我找不到明确的方法来做到这一点。任何帮助表示赞赏。提前致谢。

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AM335x ADC 的采样率为 200K（链接）。这意味着您不会使用库存的 BeagleBone Black ADC 进入 MHz 范围。

要在像 Linux 这样的非实时操作系统中以 5 µs 的延迟工作是不可能的。您将受制于操作系统来安排您的执行线程。其他内核线程将获得优先权并抢占您的线程，即使您为其分配了最高调度优先级。

根据我在 BeagleBone Black 上使用数字 IO 的经验，我说看到丢失的帧从每秒大约 1K 样本开始。现在，这将取决于您对丢失样本的容忍程度——如果您只需要半可靠地工作，您可以通过切换到 C/C++ 并使用命令增加进程的优先级来每秒挤出 10 K 样本nice --10 ...。但是，如果您不能容忍丢失的帧，则必须执行以下操作之一：

  1. 完全绕过操作系统并为裸 AM335x 处理器（无操作系统）编写 C 程序。
  2. 在您的程序被抢占时，使用另一个硬件 - 一个带有缓冲区的 ADC 来累积样本。
  3. 在 BBB 上使用 PRUSS 处理器。它们以 200 MHz 运行，因此如果您有一个紧密的循环，例如 20 条组装指令，您将获得 10 MHz 的可靠采样率。也就是说，如果您首先拥有一个更快的 ADC，当然它可以轻松处理现有的 200 KHz ADC。

我个人选择了选项#3，很高兴看到我的设备非常可靠地执行亚毫秒级的 GPIO 操作。

于 2014-09-12T16:39:54.097 回答
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使用插入 127 个 USB 集线器端口的 127 个 beaglebone blacks 和突破 Visual Basic 并编写一个 USB 程序以自动顺序触发 127 个 beaglebone 1 并读取文本框中的数据...您将获得大约 16 mhz / msps 连续 adc每个带有 Windows 10 的快速 CPU ....lyj2021 您可能有过多的重叠数据...但是您可以通过每只比格犬骨黑的每次火灾来跟踪它...连续...

于 2021-08-11T01:32:25.630 回答