c++ - 佳能 LiveView：图像转换为 OpenCV Mat

Question

我正在尝试实时显示 LiveView 图像。我在 Windows 下使用 EDSDK 2.14 + Qt5 + opencv+mingw32。我在图像处理方面不是很老练，所以现在我遇到了以下问题。我使用佳能 EDSDK 的示例，直到这部分代码一切正常：

// // Display image //

我搜索了很多示例，但所有示例都是用 C# 或 MFC 或 VB 编写的。我还发现建议使用 libjpegTurbo 解压缩图像，然后使用 opencv 显示它。我尝试使用 libjpegTurbo 但无法理解该怎么做:(。也许这里有人有将 LiveView 流转换为 opencv Mat 或 QImage 的代码示例（因为我使用 Qt）？

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在遵循 Canon EDSDK Reference 中的 SAMPLE 10 之后，这对我有用。这是一个更强大的解决方案的起点。

在 downloadEvfData 函数中，我用下面的代码替换了“显示图像”部分：

unsigned char *data = NULL;
EdsUInt32 size = 0;
EdsSize coords ;

// get image coordinates
EdsGetPropertyData(evfImage, kEdsPropsID_Evf_CoordinateSystem, 0, sizeof(coords), &coords);

// get buffer pointer and size
EdsGetPointer(stream, (EdsVoid**)&data);
EdsGetLenth(stream, &size);

//
// release stream and evfImage
//

// create mat object
Mat img(coords.height, coords.width, CV_8U, data);
image = imdecode(img, CV_LOAD_IMAGE_COLOR);

我还更改了函数签名：

EdsError downloadEvfData(EdsCameraRef camera, Mat& image)

在主要功能中：

Mat image;
namedWindow("main", WINDOW_NORMAL);
startLiveView(camera);
for(;;) {
    dowloadEvfData(camera, image);
    imshow("main", image);
    if (waitkey(10) >= 0);
        break;
}

score 2 · Accepted Answer

根据 Canon EDSDKs 示例，您可以将具有正确长度的 EdsStreamRef“流”数据附加到QByteArray. 然后，例如使用以下内容将 QByteArray 中的原始数据作为 JPG 解析为新的 QImage： QImage my_image = QImage::fromData(limagedata,"JPG");一旦它位于 QImage 中，您就可以将其转换为 OpenCV cv::Mat（请参阅如何将 QImage 转换为 opencv Mat）

score 0 · Accepted Answer

好吧，这取决于 liveview-stream 的格式。

其中必须有某种分隔符，然后您需要转换每个图像并用它更新您的 QImage 。

查看本教程以获取更多信息：Canon EDSDK Tutorial in C#

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QImage img = QImage::fromData(data, length, "JPG");

m_image = QImageToMat(img);

// -----------------------------------------
cv::Mat MainWindow::QImageToMat(QImage& src)
{
     cv::Mat tmp(src.height(),src.width(),CV_8UC4,(uchar*)src.bits(),src.bytesPerLine());
     cv::Mat result = tmp.clone(); 
     return result;
}


// -------------------------
void MainWindow::ShowVideo()
{
    namedWindow("yunhu",WINDOW_NORMAL);
    while(1)
    {
        requestLiveViewImage();
        if(m_image.data != NULL)
        {
            imshow("yunhu", m_image);
            cvWaitKey(50);  
        }
    }
}

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