首先，我不得不说我是计算机视觉领域的新手，我目前面临一个问题，我试图用 opencv（Java Wrapper）解决但没有成功。
基本上，我有一张由相机拍摄的模型中的零件图片（不同的角度、分辨率、旋转......），我需要找到该零件在模型中的位置。
示例图片：
模型图片：
所以一个问题是：我应该从哪里开始/我应该使用哪种算法？
我的第一次尝试是使用 SURF 作为检测器、描述符和 BF 作为匹配器的关键点匹配。它适用于大约 10 个图像中的 2 个。我使用默认参数并尝试了其他检测器，但没有任何改进。（也许是参数正确的问题。但是如何找出正确的参数并结合正确的算法呢？...）两个例子：
我的第二次尝试是使用颜色来区分模型中的某些元素，并将结构与模型本身进行比较（除了模型的图片，我还有模型的 xml 表示形式..）。现在我从图像中提取了红色，手动调整了 h,s,v 值以获得大约 4 张图片的最佳检测，其他图片则失败。
两个例子：
我还尝试使用边缘检测（canny、gray、with histogramm Equalization）来检测几何结构。对于我可以想象的某些结果，它会起作用，但是对其他图片使用相同的精明参数“失败”。两个例子：
正如我所说，我不熟悉计算机视觉，只是尝试了一些算法。我面临的问题是，我不知道哪种算法和技术组合是最好的，以及我应该使用哪些参数。手动测试似乎是不可能的。
提前致谢
杰莫拉